Взаимодействие с почвой пневматических шин ведомых колес

Abstract

Исследования выполнены на базе аналитической модели, учитывающей свойства почвы (несущая способность, коэффициент объёмного смятия), нормальную нагрузку на колёса, ширину, диаметр, высоту профиля шин, кривизну шин в поперечной плоскости, их деформацию. Модель может быть применена для расчёта параметров взаимодействия с почвой одиночного колеса, совершающего первый проход, а также любого колеса, движущегося по следу предшествующих. Анализируется изменение глубины следа, силы сопротивления качению. В последнем случае учитываются составляющие силы сопротивления качению от деформации почвы и шины. The studies were carried out on the basis of an analytical model that takes into account soil properties (bearing capacity, volumetric collapse coefficient), normal wheel load, width, diameter, height of the tire profile, tire curvature in the transverse plane, and its deformation. The model can be used to calculate the parameters of interaction with the soil of a single wheel making the first pass, as well as any wheel moving along the trail of the previous ones. The change in the depth of the track, the force of rolling resistance is analyzed. In the latter case, the components of rolling resistance force from soil and tire deformation are taken into account.